自動螺絲機常用于工(gong)業自動化領域“靈(ling)(ling)(ling)活(huo)(huo)(huo)性(xing)(xing)”這個詞。我(wo)們(men)聽說(shuo)過靈(ling)(ling)(ling)活(huo)(huo)(huo)的(de)(de)機器人(ren)夾具(ju)，靈(ling)(ling)(ling)活(huo)(huo)(huo)的(de)(de)制造，靈(ling)(ling)(ling)活(huo)(huo)(huo)的(de)(de)機器人(ren)模塊，甚至靈(ling)(ling)(ling)活(huo)(huo)(huo)的(de)(de)工(gong)廠，但靈(ling)(ling)(ling)活(huo)(huo)(huo)性(xing)(xing)意(yi)味著什么呢？我(wo)怎樣才能變得(de)靈(ling)(ling)(ling)活(huo)(huo)(huo)呢？靈(ling)(ling)(ling)活(huo)(huo)(huo)性(xing)(xing)有(you)什么意(yi)義？這些都是你可(ke)能已經問過自己的(de)(de)問題(ti)了。讓(rang)我(wo)們(men)試著回答這些問題(ti)，讓(rang)靈(ling)(ling)(ling)活(huo)(huo)(huo)性(xing)(xing)更清晰。

制造定義靈活(huo)

靈活性(xing)的(de)一(yi)般定(ding)義(yi)是(shi)(shi)：采取(qu)行動(dong)來(lai)適應(ying)變化。事實上，自(zi)動(dong)螺旋機的(de)靈活性(xing)基(ji)本(ben)上可以使您的(de)過(guo)程(cheng)(cheng)適應(ying)不同的(de)選(xuan)擇。描(miao)述(shu)靈活性(xing)的(de)最(zui)好方法(fa)是(shi)(shi)描(miao)述(shu)它完全相反的(de)剛(gang)度(du)。有(you)一(yi)個嚴格(ge)的(de)制造過(guo)程(cheng)(cheng)，包括在給定(ding)的(de)操作中(zhong)生產(chan)單一(yi)的(de)商品。如果需要修改過(guo)程(cheng)(cheng)，則無法(fa)快速適應(ying)。在大多數情況下，當(dang)生產(chan)另一(yi)種產(chan)品時，剛(gang)度(du)過(guo)程(cheng)(cheng)需要完全轉換。

靈活(huo)性和剛度

更具體地說，當涉(she)及(ji)到(dao)機(ji)器人爪時，雙氣動(dong)爪將是一個經典的剛度機(ji)器人搖桿。事實上，只(zhi)有(you)兩個位置，起點只(zhi)能抓住它(ta)已經定制(zhi)的部分，即(ji)定制(zhi)設(she)計。

如果(guo)零件的(de)(de)(de)位置(zhi)、尺寸或重(zhong)量在生(sheng)(sheng)產過程中(zhong)發生(sheng)(sheng)變化，可以用很(hen)少的(de)(de)(de)方(fang)法來(lai)調整夾(jia)具(ju)。在某些(xie)前提下(xia)，為了使夾(jia)具(ju)適應(ying)生(sheng)(sheng)產，將使用刀具(ju)更換(huan)設備，這意(yi)味著更多(duo)(duo)的(de)(de)(de)定制、更多(duo)(duo)的(de)(de)(de)資金(jin)和更長的(de)(de)(de)周期。然而，這些(xie)類型的(de)(de)(de)終(zhong)端執行器過去(qu)用于高度(du)重(zhong)復的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產線。

一般(ban)生產(chan)(chan)中(zhong)的(de)另一個剛(gang)度(du)例子是專門用于食品生產(chan)(chan)。例如，生產(chan)(chan)湯罐(guan)的(de)企業不需要改(gai)變生產(chan)(chan)線，因(yin)為(wei)罐(guan)頭、標簽和(he)密(mi)封(feng)操作在多年(nian)和(he)幾年(nian)內基本(ben)保持不變。

另一方面，就起點(dian)而言，越來越多(duo)的企業正(zheng)在(zai)開發適(shi)應(ying)性機器人起點(dian)的不同(tong)概(gai)念。這(zhe)些機器人終端執行器可以適(shi)應(ying)不同(tong)的形狀、尺(chi)寸(cun)、紋理(li)和重量。事(shi)實上，這(zhe)些工具(ju)可以適(shi)應(ying)不同(tong)的幾何形狀或根據制造應(ying)用程序調整其(qi)握(wo)力。例如，我(wo)們的三指自(zi)適(shi)應(ying)起點(dian)可以處理(li)從易(yi)碎(sui)燈(deng)泡到金屬(shu)部件的各(ge)種物體(ti)。

在一般制造業中，靈(ling)活性的另一個好例子是(shi)生(sheng)(sheng)產(chan)電(dian)(dian)子產(chan)品的生(sheng)(sheng)產(chan)線。電(dian)(dian)子產(chan)品是(shi)在很(hen)短的時間內生(sheng)(sheng)產(chan)的。生(sheng)(sheng)產(chan)通常需要轉換(huan)。所有設備都應(ying)能(neng)夠(gou)快速適應(ying)新(xin)的生(sheng)(sheng)產(chan)方法和部件。

我需要做(zuo)些什么(me)才(cai)能(neng)變得(de)靈活(huo)？

為了更靈活，還有(you)另一條(tiao)路(lu)要走。首先，使用電池(chi)或模塊是生產線上靈活的(de)最佳方式。通過這樣做，你可以(yi)“選(xuan)擇和放(fang)置”單(dan)元格，其他(ta)部分(fen)保持不變。

其次，使用快速高(gao)效的轉換方法尤為(wei)重要。對于焊接機器人的應(ying)(ying)用，編程步驟需要快速完(wan)成，以便繼續(xu)生(sheng)產。您可以離線編程或模擬其他應(ying)(ying)用程序，以減(jian)少停機時間。

最(zui)后(hou)，使用自適應工具。當需(xu)要(yao)新工具時，考慮(lv)靈活性，防止生(sheng)產變化。當然，長期計劃需(xu)要(yao)你(ni)為你(ni)的制造過(guo)程找到最(zui)好的靈活選擇。

重點是什么？

靈(ling)活性可(ke)以(yi)節(jie)省(sheng)(sheng)時間和(he)金錢。根(gen)據使用自(zi)適應(ying)機(ji)器人(ren)等自(zi)適應(ying)工具(ju)(ju)的使用情況，初始投資(zi)可(ke)能略高，但節(jie)省(sheng)(sheng)的成本令人(ren)難以(yi)置信，而且隨著時間的推移而增加(jia)。這意味著不需(xu)要使用刀具(ju)(ju)更換設備，因(yin)為(wei)機(ji)器人(ren)可(ke)以(yi)處理不同幾何形狀的零(ling)件而不更換刀具(ju)(ju)。

縮短周期基(ji)本上(shang)可(ke)(ke)以為您的(de)操作節(jie)省時間和金(jin)錢。終端執行器也可(ke)(ke)用(yong)于(yu)其(qi)他(ta)操作。事實上(shang)，如果給定的(de)商品不再生(sheng)產(chan)，您可(ke)(ke)以在另一(yi)個(ge)應用(yong)程序中重(zhong)新定位(wei)夾具并應用(yong)它。此外，考慮購(gou)(gou)買一(yi)種(zhong)可(ke)(ke)以適應大多數部件的(de)設備，而不是購(gou)(gou)買多種(zhong)需要(yao)在工廠其(qi)他(ta)地方(fang)儲存和維(wei)護的(de)定制設備。

您(nin)需要的(de)加(jia)工中(zhong)心(xin)可以(yi)充分利用靈(ling)活(huo)制造(zao)系統(tong)的(de)所(suo)有功(gong)(gong)能，最大限度地(di)減少切(qie)割(ge)時(shi)間的(de)每個案(an)例，并提供生(sheng)產各種(zhong)零件材(cai)料(liao)和功(gong)(gong)能所(suo)需的(de)靈(ling)活(huo)性。

雖(sui)然以機器人為(wei)例(li)，但(dan)靈活性(xing)確實是(shi)制造(zao)業(ye)的一(yi)個重(zhong)大(da)事(shi)件。目標基本(ben)上是(shi)節省時間(jian)和金(jin)錢(qian)。即使投資似乎有點高，收入也必(bi)須(xu)值得。

雖然我們主(zhu)要討論了(le)本文的起(qi)點，但還有許多其他可能適合(he)您的應(ying)用程(cheng)序的例子。因此，當(dang)您購買下一個(ge)生產設備(bei)時，請記住，靈活(huo)性可能是加強您的正確工具(ju)！