1.機械(xie)結(jie)構(gou)所引起的震動(dong)可以(yi)分(fen)為下列這(zhe)兩種情(qing)況(kuang)

(1)空載震動

①電動機根不(bu)牢.剛度不(bu)好(hao)或固定不(bu)動不(bu)緊。

②電(dian)(dian)風扇葉子(zi)毀壞，破壞了電(dian)(dian)機轉子(zi)機械的穩定平(ping)衡。

③機軸彎折或(huo)者有(you)裂紋。可通過緊固(gu)螺釘.更換電(dian)風扇葉子.更換機軸等方法。

(2)如果加載后震(zhen)動(dong)一般是(shi)由傳動(dong)裝置的(de)機械(xie)故障(zhang)所(suo)引起(qi)的(de)，可以判斷(duan)下列位置的(de)缺陷

①膠帶輪或聯軸(zhou)器滾動負(fu)荷。

②聯(lian)軸(zhou)器中軸(zhou)不(bu)同步，使電(dian)機與傳動系統機械中軸(zhou)不(bu)疊加(jia)。

③傳動系統膠帶連接頭負荷(he)。傳動裝置(zhi)可以通過校(xiao)對來穩(wen)定(ding)平衡。

2.抖動主要是由于伺(si)服(fu)控制系統的(de)(de)補償板和伺(si)服(fu)放(fang)大器的(de)(de)機(ji)械故障。

電動(dong)(dong)機在環節中(zhong)突(tu)然斷電，造成非常(chang)大的震動(dong)(dong)，伺服(fu)放大器BRK接線端子和設置參數不適當(dang)。它能夠增加(jia)減速(su)時間常(chang)量，并利用(yong)它PLC緩慢啟動(dong)(dong)或(huo)暫停電動(dong)(dong)機使(shi)其不震動(dong)(dong)。

3.震動所(suo)引起的速度環(huan)問題：

速度(du)環(huan)積分增益(yi)(yi)值(zhi).速度(du)環(huan)比(bi)增益(yi)(yi)值(zhi).加(jia)速度(du)反(fan)應增益(yi)(yi)值(zhi)等參數(shu)不(bu)當。增益(yi)(yi)值(zhi)越(yue)多(duo)，速度(du)越(yue)多(duo)，慣性力越(yue)多(duo)，偏(pian)差越(yue)小(xiao)，越(yue)很容易產生(sheng)震動。設置較小(xiao)的增益(yi)(yi)值(zhi)可以保持速度(du)反(fan)應，不(bu)容易震動。

4.由負荷(he)慣量所引起的震(zhen)動(dong)

滑(hua)軌和(he)螺桿(gan)的問題導(dao)致(zhi)負(fu)載(zai)慣(guan)性增加。導(dao)軌和(he)螺桿(gan)的滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)慣(guan)性對伺服(fu)電(dian)(dian)機傳動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)的剛(gang)度有很大影(ying)響(xiang)。在固定不動(dong)(dong)(dong)(dong)增益值下，滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)慣(guan)性越(yue)(yue)多(duo)，剛(gang)度越(yue)(yue)多(duo)，越(yue)(yue)很容易引起電(dian)(dian)機振(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)；滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)慣(guan)性越(yue)(yue)小(xiao)，剛(gang)度越(yue)(yue)小(xiao)，電(dian)(dian)機振(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)越(yue)(yue)小(xiao)。電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機不能(neng)震動(dong)(dong)(dong)(dong)，通過更(geng)換直(zhi)徑較(jiao)小(xiao)的滑(hua)軌和(he)螺桿(gan)來降(jiang)低滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)慣(guan)性，然(ran)后降(jiang)低負(fu)載(zai)慣(guan)性。

5.電氣部分所引起的(de)震顫

（1）制動(dong)器(qi)(qi)未打開，由反(fan)應電(dian)壓不穩定等(deng)因素引起。檢(jian)查(cha)制動(dong)器(qi)(qi)是(shi)(shi)(shi)否(fou)打開，通過添加(jia)編碼器(qi)(qi)向量控制零伺服功能，選(xuan)擇減(jian)小扭矩的(de)(de)方法導(dao)出一定的(de)(de)旋轉(zhuan)距離來(lai)處理震動(dong)。如(ru)果反(fan)應電(dian)壓異常，首先檢(jian)查(cha)振蕩(dang)周期是(shi)(shi)(shi)否(fou)與速度有(you)關(guan)。如(ru)果相關(guan)，檢(jian)查(cha)主軸與主軸電(dian)機(ji)的(de)(de)連(lian)接(jie)是(shi)(shi)(shi)否(fou)有(you)問題(ti)，主軸與安(an)裝在溝通交流主軸電(dian)機(ji)尾部的(de)(de)脈沖計數器(qi)(qi)是(shi)(shi)(shi)否(fou)毀壞。如(ru)果沒有(you)，檢(jian)查(cha)印刷電(dian)路板是(shi)(shi)(shi)否(fou)有(you)問題(ti)，檢(jian)查(cha)電(dian)路板或重(zhong)新調整。

(2)電(dian)動機(ji)在運行過程中(zhong)的(de)突然震(zhen)動大多是由相位斷(duan)裂所引起的(de)。檢查熔斷(duan)器溶(rong)體是否熔斷(duan)，開關(guan)是否接觸良好，測量電(dian)網(wang)各相是否有(you)電(dian)。