隨著機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術的(de)(de)(de)(de)不斷發(fa)展成熟(shu)，制造業(ye)發(fa)生(sheng)了巨大(da)的(de)(de)(de)(de)變革，工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)逐步代(dai)替人(ren)力勞動，其應(ying)用從汽車工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)擴展到(dao)電(dian)子、食品等其它(ta)領域(yu)，并(bing)徹底改(gai)變了傳(chuan)統工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產模(mo)式。去年，中(zhong)國工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)安裝數量接近50萬臺，機(ji)器(qi)(qi)換人(ren)已(yi)經成為(wei)當今時(shi)代(dai)最(zui)大(da)的(de)(de)(de)(de)趨勢。 　　電(dian)子工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)也得到(dao)了迅猛的(de)(de)(de)(de)發(fa)展，工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)開始應(ying)用到(dao)物流和(he)電(dian)子消費領域(yu)，并(bing)引發(fa)了這些(xie)行業(ye)的(de)(de)(de)(de)巨大(da)變革。 　　工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)發(fa)展趨勢表現為(wei)從汽車工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)延伸到(dao)電(dian)子工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)、金屬(shu)、化工(gong)(gong)(gong)(gong)、塑膠和(he)食品等，逐步向消費領域(yu)滲透。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)正在(zai)變得越來越智能，從最(zui)初的(de)(de)(de)(de)視覺機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，到(dao)力覺傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)引入，目前新一代(dai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)已(yi)經在(zai)認知和(he)決(jue)策(ce)上面取(qu)得了極大(da)的(de)(de)(de)(de)進(jin)步。

機器人(ren)感知能力不斷提升

 　　機(ji)(ji)器(qi)(qi)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)在(zai)(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)已(yi)經十(shi)分普遍，在(zai)(zai)錢暉看來，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)有三類：二(er)維視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)、立體(ti)3D視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)，以(yi)(yi)及(ji)利用(yong)(yong)廣(guang)域傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)技術(shu)的(de)(de)(de)3D視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)，這(zhe)些(xie)技術(shu)使得工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)識別(bie)出(chu)物體(ti)的(de)(de)(de)位(wei)置、大(da)小、顏色，包括在(zai)(zai)空間(jian)存放的(de)(de)(de)位(wei)置，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)獲得了對(dui)周(zhou)轉的(de)(de)(de)環境的(de)(de)(de)感(gan)(gan)知能(neng)力(li)。 　　有3D視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)功(gong)能(neng)得到進(jin)一步延伸，可(ke)以(yi)(yi)拾取雜亂堆放的(de)(de)(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)，不(bu)再需要工(gong)(gong)人(ren)在(zai)(zai)流水線(xian)上(shang)整理(li)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)，帶有視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)能(neng)夠快(kuai)速地檢(jian)測(ce)到現有的(de)(de)(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)，然(ran)后識別(bie)出(chu)它的(de)(de)(de)位(wei)置。除(chu)了視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)之(zhi)外，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還需要感(gan)(gan)知周(zhou)圍(wei)的(de)(de)(de)力(li)，特別(bie)是(shi)(shi)裝(zhuang)配和接觸(chu)的(de)(de)(de)過程中(zhong)，要判斷(duan)對(dui)物體(ti)施加(jia)多(duo)少力(li)，這(zhe)樣的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)是(shi)(shi)智能(neng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)必要條件(jian)(jian)(jian)。 　　在(zai)(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)手(shou)腕(wan)上(shang)裝(zhuang)六(liu)維力(li)覺(jue)(jue)(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)，可(ke)以(yi)(yi)感(gan)(gan)知機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)運動過程的(de)(de)(de)相關力(li)度，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)可(ke)以(yi)(yi)完(wan)成一些(xie)更高難度的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作。3D力(li)覺(jue)(jue)(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)和六(liu)維力(li)覺(jue)(jue)(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)對(dui)于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)來說，是(shi)(shi)非常重(zhong)要的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)，目前(qian)發(fa)那(nei)科已(yi)經開(kai)發(fa)了大(da)量(liang)不(bu)同系列的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)，可(ke)以(yi)(yi)配置于(yu)不(bu)同場景的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)。

協作機(ji)器人大(da)量(liang)走進生產(chan)線(xian)

 　　協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)已經成為工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)一個重要(yao)方(fang)向，在未來的(de)制造(zao)業中，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)將需要(yao)和(he)人(ren)(ren)一起(qi)工作(zuo)，從而更好的(de)完(wan)成一些復雜的(de)工作(zuo)任(ren)務。不(bu)過(guo)，對(dui)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)要(yao)求(qiu)比傳(chuan)統機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)要(yao)高。協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)具有(you)三(san)大(da)安全功能：第一是觸(chu)碰(peng)(peng)停(ting)止(zhi)功能，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)接觸(chu)到人(ren)(ren)或(huo)者(zhe)其它外界物體(ti)的(de)時候感受(shou)到觸(chu)碰(peng)(peng)力，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可以(yi)自動停(ting)止(zhi)。第二是退讓避讓功能，就是把作(zuo)業空間(jian)騰出來給(gei)人(ren)(ren)和(he)其它設(she)備來用。第三(san)是觸(chu)碰(peng)(peng)回退功能，機(ji)器(qi)(qi)下壓的(de)時候如果觸(chu)碰(peng)(peng)到人(ren)(ren)手(shou)可以(yi)自動回退，保證(zheng)手(shou)不(bu)會(hui)(hui)被(bei)擠傷，或(huo)者(zhe)不(bu)會(hui)(hui)受(shou)到傷害。

 　　如(ru)今，協(xie)(xie)作(zuo)機器(qi)人(ren)(ren)正在大量走進生產線，和工(gong)(gong)人(ren)(ren)一(yi)起作(zuo)戰，為制造業提供更高的(de)效率。相對于過(guo)去需要(yao)(yao)三個人(ren)(ren)，或者(zhe)兩個人(ren)(ren)加(jia)一(yi)臺機器(qi)人(ren)(ren)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)，現(xian)在只需要(yao)(yao)一(yi)個人(ren)(ren)加(jia)一(yi)臺協(xie)(xie)作(zuo)機器(qi)人(ren)(ren)就可(ke)以滿足需求(qiu)。協(xie)(xie)作(zuo)機器(qi)人(ren)(ren)負(fu)責(ze)(ze)取放較重的(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)，而(er)人(ren)(ren)負(fu)責(ze)(ze)處理復雜或者(zhe)精密的(de)裝配工(gong)(gong)作(zuo)，完(wan)成工(gong)(gong)件(jian)(jian)裝配后，協(xie)(xie)作(zuo)機器(qi)人(ren)(ren)幫(bang)助將工(gong)(gong)件(jian)(jian)放回貨(huo)架上(shang)，使得人(ren)(ren)可(ke)以騰出更多時間來做其它工(gong)(gong)作(zuo)。